Diseño e Implementación de un Prototipo Robótico Móvil para la Eliminación de Malezas en Cultivos de Ajo en Etapa de Crecimiento

Project Details

Description

Diseñar e implementar un prototipo robótico móvil con la función de eliminar malezas presentes en los cultivos de ajo en etapa de crecimiento en un ambiente con condiciones controladas.

Layman's description

En la actualidad en la región Arequipa, existe la ausencia de una alternativa tecnológica robótica para combatir la presencia de malezas en cultivos de ajo y evitar una de las causas del crecimiento deficiente del ajo. Por otro lado en el mundo existen investigaciones en las que se usa robótica, visión artificial y otras áreas tecnológicas, en la resolución de problemas de la agricultura, a esto se le conoce como agricultura de precisión.
Teniendo en cuenta lo anterior, este proyecto de investigación plantea el uso de conceptos de robótica, algoritmos de procesamiento de imágenes y visión artificial, para diseñar e implementar un prototipo robótico móvil para eliminar malezas presentes en cultivos de ajo en etapa de crecimiento. Este proyecto tiene como alcance la eliminación de malezas usando el prototipo robótico en un ambiente con condiciones controladas, posteriormente se realizaran pruebas en ambientes reales y se obtendrán conclusiones respecto a su uso.

Key findings

Agricultura de Precisión, Cultivos de Ajo, Robótica, Visión Artificial, Maching Learning, CNN, Weed Detection.
StatusActive
Effective start/end date1/01/20 → …