Guiado avanzado para vehículos marítimos no tripulados

Detalles del proyecto

Descripción

Desarrollar un sistema de guiado avanzado para vehículos marítimos no tripulados.

Descripción de Layman

Este proyecto desarrolla un sistema de guiado avanzado Path Following para vehículos acuáticos no tripulados. Para ello se hará uso de algoritmos de seguimiento como el LOS (Line Of Sight). La primera etapa comprende en la revisión bibliográfica y el estudio de las dinámicas de los USV (Unmanned Surface Vehicle). La segunda etapa constituirá el desarrollo y simulación de un algoritmo de guiado avanzado Line of Sight basado en la técnica de control H-infinito. La tercera etapa comprenderá la implementación del algoritmo mediante un Real Time Operative System (RTOS) uC en un microcomputador con la ayuda de sensores inerciales y GPS, la colecta y análisis de resultados para su posterior publicación en una revista con base SCOPUS/WOS.

Hallazgos clave

Guiado, Navegación, Vehículos no tripulados, LOS, Path Following, Control H-infinito, Sensor Inercial, GPS, Microcomputadores, Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa, Arequipa, UNSA.
EstadoActivo
Fecha de inicio/Fecha fin22/12/18 → …