IMPLEMENTACIÓN DE UN ROBOT DE ASISTENCIA PARA GUIADO DE PERSONAS INVIDENTES BASADO EN PLATAFORMAS DE SOFTWARE LIBRE PARA AMBIENTES CERRADOS - INDOOR

Implementar un robot guía para mejorar la calidad de vida de una persona invidente utilizando software robótico.

En la actualidad se utilizan lazarillos (personas o animales) para el guiado de personas que cuentan con una discapacidad visual que conlleva a una tarea rutinaria y tediosa para la persona o animal que cumple esta función. Por lo que la necesidad de la persona invidente de desplazarse en cualquier ambiente cerrado dependerá mucho de la disposición del lazarillo, por lo que se plantea el diseño e implementación de un robot prototipo para el desarrollo de estas tareas.

Robot diferencial, ROS, invidentes, guía, robot de asistencia, UNSA, Arequipa.