Robot explorador con telepresencia para escenarios post-desastre

Detalles del proyecto

Descripción

Desarrollar un prototipo de aplicación (producto o servicio) marcadamente personal (individual) o grupal e innovador obtenidos mediante un proceso de investigación, creación que sean sujetos al registro de Propiedad Intelectual, que presente beneficios o ventajas competitivas a favor de la Región Arequipa.

Descripción de Layman

El presente invento tiene como fin brindar apoyo a bomberos y personal que arriesgan sus vidas para rescatar personas que se encuentran atrapadas en un área de desastre generada por la naturaleza o el hombre; consta de dos partes, la primera es la construcción de un robot robusto capaz de atravesar obstáculos y caminos accidentados, logrando esto gracias a ruedas de orugas que a la vez tiene un sistema de eje Rocker-Bogie para mayor versatilidad, siendo controlado por medio de un mando a distancia.
En segundo lugar tenemos el sistema de telepresencia que funcionara por medio de una cámara de 360° puesto en el robot, y un casco de realidad aumentada que controlará el operador, mejorando la experiencia de usuario y de esta manera sea más eficiente el reconocimiento del área afectada por el desastre y permitiendo que el rescate de las víctimas se ejecute mejor.

Hallazgos clave

Robot explorador, Sistema de Telepresencia, Eje Rocker-Bogie, UNSA, AREQUIPA
EstadoActivo
Fecha de inicio/Fecha fin11/09/19 → …