Seguimiento de camino con un vehículo marítimo de superficie no tripulado con método Rabbit

Detalles del proyecto

Descripción

Realizar el seguimiento de camino cooperativo entre varios Vehículos Marítimos de Superficie Autónomo (ASV), sincronizados por el método Rabbit.

Descripción de Layman

Este método Rabbit está diseñado para la sincronización de varios vehículos marítimos de superficie autónomos (ASV). Este método consiste en que un ASV hará una estimación sobre lo que otros móviles esperan que sea su ubicación y lo contrastará con su ubicación real, y cuando se obtenga alguna anomalía entre dicha ubicación estimada y su ubicación real actual, este ASV enviará una señal broadcast a los demás vehículos para que actualicen la ubicación de este mismo, de esta forma evitamos la comunicación constante entre los ASV y damos lugar a una comunicación desencadenada por eventos.

Hallazgos clave

ASV, Path Following, event-triggered, synchronization
EstadoActivo
Fecha de inicio/Fecha fin4/03/20 → …