Vehículo acuático no tripulado EDSON-J para supervisar la calidad de agua en zonas vulnerables a contaminación por metales pesados

Detalles del proyecto

Descripción

Diseñar un vehículo de superficie no tripulado capaz de tomar muestras de calidad de agua en lagunas y desembocaduras aledañas a yacimientos mineros.

Descripción de Layman

El objetivo de este proyecto de investigación aplicada es desarrollar una embarcación tipo USV (Unmanned Surface Vehicle) EDSON J (Enhanced Dynamics for Supervision of Oceans and Nature class J)capaz de realizar el monitoreo de la calidad de agua en zonas vulnerables a la contaminación por metales pesados (lagunas y desembocaduras) producto de la actividad minera en la región Arequipa. Para alcanzar el objetivo propuesto, se ha dimensionado el proyecto en cuatro etapas respectivas. La primera etapa corresponde al proyecto estructural y construcción del vehículo de acuerdo a las condiciones ambientales propias de la zona. Para la obtención del modelo se usarán métodos numéricos basados en elementos finitos y pruebas experimentales. La segunda etapa corresponde al desarrollo del sistema de navegación del vehículo no tripulado, basado en sensores inerciales. Métodos basados en el filtro de Kalman y en algoritmos de estimación avanzados serán propuestos. La tercera etapa corresponde al desarrollo de un sistema de control robusto capaz de controlar las dinámicas, garantizar buena maniobrabilidad, sin comprometer la estabilidad del USV. Esta etapa incluye el desarrollo de un sistema informático para monitoreo remoto de la posición y la orientación de la embarcación. La cuarta y última etapa corresponde a la implementación de una sonda de instrumentación embebida en el vehículo la cual sea capaz de medir parámetros de calidad en el agua. Ésta etapa incluye las pruebas finales de navegación y control del vehículo, además de los resultados experimentales en las mediciones de calidad de agua en las zonas de prueba.

Hallazgos clave

Vehículo acuático no tripulado, Sistema NGC (Navigation, Guidance and Control), Contaminación Acuífera, Microcomputadores.
EstadoActivo
Fecha de inicio / finalización efectiva7/01/19 → …