High-speed visual servoing of PKMs

L. Ángel, A. Traslosheros, J. M. Sebastian, Pablo Lizardo Pari Pinto

Resultado de la investigación: Capítulo del libro/informe/acta de congresoContribución a la conferenciarevisión exhaustiva

2 Citas (Scopus)

Resumen

In this paper a visual servoing architecture based on a parallel robot for the tracking of faster moving objects with unknown trajectories is proposed. The control strategy is based on the prediction of the future position and velocity of the moving object. The synthesis of the predictive control law is based on the compensation of the delay introduced by the vision system. Demonstrating by experiments, the high-speed parallel robot system has good performance in the implementation of visual control strategies with high temporary requirements.

Idioma originalInglés
Título de la publicación alojada2007 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2007, Proceedings
Páginas2053-2058
Número de páginas6
DOI
EstadoPublicada - 2007
Publicado de forma externa
Evento2007 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2007 - Caixanova - Vigo, Espana
Duración: 4 jun. 20077 jun. 2007

Serie de la publicación

NombreIEEE International Symposium on Industrial Electronics

Conferencia

Conferencia2007 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2007
País/TerritorioEspana
CiudadCaixanova - Vigo
Período4/06/077/06/07

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'High-speed visual servoing of PKMs'. En conjunto forman una huella única.

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