Vision-based control of the RoboTenis system

L. Angel, A. Traslosheros, J. M. Sebastian, Pablo Lizardo Pari Pinto, R. Carelli, F. Roberti

Resultado de la investigación: Capítulo del libro/informe/acta de congresoContribución a la conferenciarevisión exhaustiva

14 Citas (Scopus)

Resumen

In this paper a visual servoing architecture based on a parallel robot for the tracking of faster moving objects with unknown trajectories is proposed. The control strategy is based on the prediction of the future position and velocity of the moving object. The synthesis of the predictive control law is based on the compensation of the delay introduced by the vision system. Demonstrating by experiments, the high-speed parallel robot system has good performance in the implementation of visual control strategies with high temporary requirements.

Idioma originalInglés
Título de la publicación alojadaRecent Progress in Robotics
Subtítulo de la publicación alojadaViable Robotic Service to Human
EditoresSukhan Lee, Il Hong Suh, Kim Mun Sang
Páginas229-240
Número de páginas12
DOI
EstadoPublicada - 2008
Publicado de forma externa

Serie de la publicación

NombreLecture Notes in Control and Information Sciences
Volumen370
ISSN (versión impresa)0170-8643

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Vision-based control of the RoboTenis system'. En conjunto forman una huella única.

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